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                AGV自动引导车
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                • 产品描述

                产品介绍

                图片为电动堆垛式AGV搬运车,直流24V/210AH电瓶供电,单轮驱动兼转向,液压动力单元驱动提升,激光导航,无线网络通讯。主要特点如下:
                1.
                激光导航系统柔性强,适合路线复杂、多回路、多站点上下料搬运;
                2.
                系统灵活性高,路径更改和站点增减等方便快捷,不影响生产;
                3.
                有利于5S管理,AGV搬运托盘定位误差仅为±10mm,现场整洁;
                4.
                现场高效、动态的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
                5.
                现场自动化配送能力提升,是智能化工厂建设的关键环节;

                车体焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通过焊接打磨保证车体强度和刚度的要求。焊接后对整个车体进行表面处理,保证车体外观质量;通过三维设计软件对AGV车体进行运动仿真和手里分析,保证设备安全可靠,满足负载搬运的要求

                货叉装置主要有货叉、提升油缸、提升链条、门架等组成,货叉装置根据负载、提升高度要求,从专业生产厂家购买,在外加一些传感器来保证AGV安全可靠运行

                激光导航模式,地面无施工,运行速度快,搬运效率高;工控机WIFI终端,实时监控及汇报当前状态及位置。


                驱动系统

                * 单舵轮驱动,采用意大利METALROTA的转向驱动轮产品,其行业品牌影响力大,已经在上千台AGV设备上安装使用; * 驱动轮带有行走电机和转向电机,能够满足AGV前进、后退、转弯、原地转弯的使用需求; * 行走电机及转角电机的控制器均采用行业广泛认可的美国CURTIS品牌(行走电机及控制器以及转角电机及控制器分别为KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄电池的直流电逆变成交流电后为行走及转向电机供电,交流电力系统效率高,电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用,可靠性和寿命大大提高。


                安全系统

                * 非接触保护:包括安全激光扫描仪和光电开关。安全扫描仪安装在AGV前面,其安全区域分为减速区与急停区,当障碍物在减速区域内,小车减速到一定速度;当障碍物进入急停区,小车停止。光电开关安装在货叉后面,当障碍物在后面靠近光电开关,小车停止。 * 接触保护:接触式柔性防撞触边传感器,触碰停车; * 急停开关:任何时间按下此开关,AGV立即停止运行。


                技术参数

                驱动类型

                单舵轮驱动

                车身结构

                高强度钢板焊接车身

                导航类型

                激光导航

                行走方向

                前进/后退/转弯/原地转弯

                承载能力

                1000kg

                行走速度

                5-60m/min

                提升高度

                1600mm

                提升方式

                液压驱动

                转弯半径

                不大于1500mm

                供电电池

                DC24V/210AH/铅酸电池

                电子安全防护

                激光防撞传感器

                机械安全防护

                防撞安全触边

                导航/停车精度

                ±10/±5

                车身尺寸

                L1900*W950*H2100/接受定制



                AGV控制系统架构图






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